Pada akhir abad ke-21, penemuan sumber energi baru yang disebut "DG energy" (singkatan dari "divine grace energy") telah merevolusi ekonomi Bumi dan memungkinkan umat manusia untuk menaklukkan ruang angkasa. Namun, ketika ekspedisi awal mencapai Pluto, mereka diserang oleh makhluk misterius raksasa yang dikenal sebagai "Nergal."

Tentara Aliansi Bumi membalas serangan dengan menciptakan "AG Unit" menggunakan senjata robot kuno yang dikenal sebagai "G's Frame," yang digali dari situs arkeologi di seluruh dunia. Gadis-gadis dengan kualitas khusus yang dikenal sebagai "Ancient Girls" dapat mengendalikan robot-robot ini melawan Nergal. Namun, Unit AG pertama menderita kerugian berat dalam kampanye Jupiter Trojan, dan pilot Unit 04, Minamiya Reiu, hilang dalam aksi...

Bertahun-tahun kemudian, Minamiya Reika, adik perempuan Reiu, bergabung dengan Unit AG untuk mencari kakaknya dan melindungi Bumi dari Nergal. Sebuah kisah persahabatan, senjata robot kuno, dan pertempuran hingga mati melawan Nergal pun dimulai.

(Sumber: Crunchyroll News)

Catatan: Sinopsis diterjemahkan secara otomatis oleh Google Translate.